Octobot: Pile İhtiyaç Duymayan İlk Otonom ve Yumuşak Robot

Harvard Üniversitesi'nden 3B yazıcılar, makine mühendisliği ve mikroakışkanlar konusunda uzmanlardan oluşan bir grup dünyanın ilk pile ihtiyaç duymayan kendi kendine hareket eden ve alışık olduğumuz robotların aksine tamamen yumuşak olan bir robot üretti. 3 boyutlu yazıcıyla üretilen bu robota Octobot ismi verildi.

Araştırmanın başını Harvard Üniversitesi'nden Mühendislik ve Uygulamalı Bilimler profesörü Robert Wood ve Biyolojik ilham Mühendisliği profesörü A. Lewis ve Mühendislik ve Uygulamalı Bilimler Okulu'ndan A. Paulson çekti.

Octobot bildiğimiz robot algısından çok uzakta bir yapıda bulunuyor. İlk olarak pile ihtiya duymuyor. Enerji ihtiyacını kimyasal bir reaksiyonla sağlıyor. Bunun yanında yumuşak bir devre kartına sahip. Robotun hareket etmesi ise küçük bir miktar sıvı (hidrojen peroksit) ile sağlanıyor.

Robot içindeki bir reakiyon sayesinde hidrojen peroksit sıvısı gaza dönüştürülerek hacmi büyüyor. Oluşan bu gaz Octobot'un bacaklarına doğru akıyor ve gittiği bölgeleri balon gibi şişiriyor. Bu reaksiyon art arda ve doğru zamanlarda tekrarlanarak hareket sağlanıyor. Bir mikroakışkan mantık devresi de bu reaksiyonun ne zaman yapılacağına karar veriyor.

Araştırma ekibi meydana getirdikleri otonom yumuşak robot yaklaşımının robotik bilimi, malzeme bilimi ve gelişmiş imalat araştırmacıları için bir ilham kaynağı olmasını umut ediyor.

[Kaynak: harvard.edu]

[Fotoğraflar: Lori Sanders]